خدای متعال در تشریع فریضه ی حج و حقیقت آن به حضرت ابراهیم می فرماید:
"وَ أَذِّنْ فِي النَّاسِ بِالْحَجِّ يَأْتُوكَ رِجالاً وَ عَلى كُلِّ ضامِرٍ يَأْتينَ مِنْ كُلِّ فَجٍّ عَميقٍ "(حج /٢٧)
یعنی : در ميان مردمان اعلان كرده و به آنان اجازه ده كه قصد كرده و به سوي تو در آيند و بر تو وارد شوند؛ (به هر زحمتي و به هر وسيله اي)؛ با پاي پياده و يا با مركبي ناتوان (از هرجا كه هستند) حتي از راهي دور.
با توجه به اینکه وجود مبارک امام علیه السّلام حقیقت کعبه و حج است، پیاده روی اربعین؛ راه پیمودن با پای پیاده به سمت وجود مبارک امام حسین علیه السّلام معنی می شود؛ این عمل تبلور عینی همان حقیقتی است که خدای متعال به حضرت ابراهیم فرمودند.
